赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中央广播电视总台北京总站、北京经济技术开发区管理委员会等单位联合主办。随着比赛临近，
来参加此次测试的，是已经完成报名的6家机器人参赛队，占到了所有参赛队伍的近四分之一。第一台出发的是来自北京人形机器人创新中心的天工机器人。
天工机器人身高1.8米左右，相比较于其他的人形机器人，它的步幅会大一些，提高了奔跑速度。机器人在引导员引导下，向前奔跑。
随后出发的，是来自北京昌平的松延人形机器人，身高大概1.2米左右，主要特点在于先进的关节设计和驱动系统，具备高度灵活的运动能力，可实现快速移动、转向及复杂动作。小巧可爱的它，跑起来很像一个小朋友。
松延动力（北京）科技有限公司工作人员：对，也有另一个模式，就是不用操控，人形机器人自己走，类似于一个导航，中间有一些避障的过程。
要完成21公里的半马，基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作。每支队伍都有自己的保障团队进行保障，这就如同F1比赛中，赛车要进入维修区更换轮胎是一个道理。
参加测试的一共有6支队伍，每家机器人的技术特点都不一样，大家测试的内容也不相同。一支来自上海的队伍，此次测试主要聚焦在机器人足底对路面的适应性。
上海青心意创科技有限公司结构开发负责人 毕备：上坡、下坡，以及持久力等，还有它本身的跑步稳定性。一些算法策略我们可能要再去上升一个等级。
原本顺利的路面测试进行了40多分钟时，意外出现了。大概在测试的6公里左右，天工机器人出现了一点小小的故障，它左脚的脚踝处，出现了一个连接处的断落，这种情况下就需要更换机器人。
随着路面测试的进行，每一台人形机器人都进行全方位的检验，工作人员收集各项测试数据，以便在开赛之前进行最后的调试训练，争取以最好的成绩完成比赛。
2025北京亦庄半程马拉松在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则，人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑。为确保人机安全，比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道。
2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：补给站的内容包括三个方面，第一个是参赛队更换机器人所需要的电池爱游戏官网，第二个是安全设备，第三个是一些辅助的工具。
有些机器人并不是为了奔跑而研发的，它们为什么要来参拉松，这场比赛又能给机器人带来什么改变？
以往，人形机器人多在实验室等相对封闭的环境中进行定点测试，其性能验证局限于特定条件。而此次马拉松赛，无疑是对人形机器人综合场景适应能力的一次系统性检验。
北京经开区管委会副主任 梁靓：机器人马拉松代表的是科技和产业的一场马拉松，这次马拉松比赛也是一次科技和产业的起跑。
从普通的路试拓展到如今马拉松赛程的复杂挑战，人形机器人正实现从单体性能突破到适应复杂现实场景的重大跨越。
在半程马拉松赛程中，机器人需面对长时间的双足行走或奔跑、复杂的路况以及可能出现的突发状况等。这要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。
组委会介绍，此次参赛的机器人，很多并非为了奔跑和耐力研发，但这场比赛提供的是一个综合测试的舞台。
2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：可以对机器人的通行能力、稳定性、姿态的合理性、对能源的利用效率、控制算法，进行综合评价。我们希望通过交流，共同推动具身机器人产业的发展。
北京经开区管委会副主任 梁靓：现阶段，人形机器人可能会摔倒，也可能会缺零件，也可能在换电过程中，工程师和操作手之间的磨合会有问题，因为是全球首个，所以也希望大家用更多宽容和容错的心态来看待这场比赛。
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